Kawasaki RS030N

Тип робота			RS030N
Число степеней свободы			6 осей
Максимальная досягаемость			2100 мм
Максимальная загрузка			30 кг
Максимальный угол поворота		JT1	± 180°
		JT2	+140°~-105°
		JT3	+135°~-155°
		JT4	± 360°
		JT5	± 145°
		JT6	± 360°
Максимальная скорость поворота		JT1	180°/c
		JT2	180°/c
		JT3	185°/c
		JT4	260°/c
		JT5	260°/c
		JT6	360°/c
Момент		JT4	210.0 Н·м
		JT5	210.0 Н·м
		JT6	130.0 Н·м
Момент инерции		JT4	16,8 кг·м²
		JT5	16,8 кг·м²
		JT6	6,6 кг·м²
Повторяемость			± 0,07 мм
Масса			555 кг
Максимальная линейная скорость перемещения			13 400 мм/с
Рекомендуемый тип контроллера			E42
Цвет робота			белый
Способ установки робота			Напольная или потолочная установка (настенная установка как опция)
Условия окружающей среды	Температура		0 ~ 45 °C
	Влажность		35 ~ 85 %
	Вибрация		Менее чем 0,5 G
	Прочее		Место установки робота не должно подвергаться воздействию легковоспламеняющихся или едких жидкостей и газов, электрошумовых помех
Степень защиты			IP67 / Basic : IP65