Kawasaki RS020N

Тип робота			RS020N
Число степеней свободы			6 осей
Максимальная досягаемость			1725 мм
Максимальная загрузка			20 кг
Максимальный угол поворота		JT1	± 180°
		JT2	+155°~-105°
		JT3	+150°~-163°
		JT4	± 270°
		JT5	± 145°
		JT6	± 360°
Максимальная скорость поворота		JT1	190°/c
		JT2	205°/c
		JT3	210°/c
		JT4	400°/c
		JT5	360°/c
		JT6	610°/c
Момент		JT4	45.0 Н·м
		JT5	45.0 Н·м
		JT6	29.0 Н·м
Момент инерции		JT4	0,9 кг·м²
		JT5	0,9 кг·м²
		JT6	0,3 кг·м²
Повторяемость			± 0,05 мм
Масса			230 кг
Максимальная линейная скорость перемещения			11 500 мм/с
Рекомендуемый тип контроллера			E40
Цвет робота			белый
Способ установки робота			Напольная или потолочная установка (настенная установка как опция)
Условия окружающей среды	Температура		0 ~ 45 °C
	Влажность		35 ~ 85 %
	Вибрация		Менее чем 0,5 G
	Прочее		Место установки робота не должно подвергаться воздействию легковоспламеняющихся или едких жидкостей и газов, электрошумовых помех
Степень защиты			IP67 / Basic : IP65