Kawasaki RS010N

Тип робота			RS010N
Число степеней свободы			6 осей
Максимальная досягаемость			1450 мм
Максимальная загрузка			10 кг
Максимальный угол поворота		JT1	± 180°
		JT2	+145°~-105°
		JT3	+150°~-163°
		JT4	± 270°
		JT5	± 145°
		JT6	± 360°
Максимальная скорость поворота		JT1	250°/c
		JT2	250°/c
		JT3	215°/c
		JT4	365°/c
		JT5	380°/c
		JT6	700°/c
Момент		JT4	22.0 Н·м
		JT5	22.0 Н·м
		JT6	10.0 Н·м
Момент инерции		JT4	0,7 кг·м²
		JT5	0,7 кг·м²
		JT6	0,2 кг·м²
Повторяемость			± 0,04 мм
Масса			150 кг
Максимальная линейная скорость перемещения			11 800 мм/с
Рекомендуемый тип контроллера			E40/E71
Цвет робота			белый
Способ установки робота			Напольная или потолочная установка (настенная установка как опция)
Условия окружающей среды	Температура		0 ~ 45 °C
	Влажность		35 ~ 85 %
	Вибрация		Менее чем 0,5 G
	Прочее		Место установки робота не должно подвергаться воздействию легковоспламеняющихся или едких жидкостей и газов, электрошумовых помех
Степень защиты			IP67 / Basic : IP65