Тип робота |
RS005N |
||
Число степеней свободы |
6 осей |
||
Максимальная досягаемость |
705 мм |
||
Максимальная загрузка |
5 кг |
||
Максимальный угол поворота |
JT1 |
± 180° |
|
JT2 |
+135°~-80° |
||
JT3 |
+118°~-172° |
||
JT4 |
± 360° |
||
JT5 |
± 145° |
||
JT6 |
± 360° |
||
Максимальная скорость поворота |
JT1 |
355°/c |
|
JT2 |
355°/c |
||
JT3 |
410°/c |
||
JT4 |
460°/c |
||
JT5 |
460°/c |
||
JT6 |
740°/c |
||
Момент |
JT4 |
12.3 Н·м |
|
JT5 |
12.3 Н·м |
||
JT6 |
7.0 Н·м |
||
Момент инерции |
JT4 |
0,4 кг·м2 |
|
JT5 |
0,4 кг·м2 |
||
JT6 |
0,12 кг·м2 |
||
Повторяемость |
± 0,02 мм |
||
Масса |
34 кг |
||
Максимальная линейная скорость перемещения |
9000 мм/с |
||
Рекомендуемый тип контроллера |
E71 |
||
Цвет робота |
белый |
||
Способ установки робота |
Напольная или потолочная установка (настенная установка как опция) |
||
Условия окружающей среды |
Температура |
0 ~ 45 °C |
|
Влажность |
35 ~ 85 % |
||
Вибрация |
Менее чем 0,5 G |
||
Прочее |
Место установки робота не должно подвергаться воздействию легковоспламеняющихся или едких жидкостей и газов, электрошумовых помех |
||
Степень защиты |
IP67 / Basic : IP65 |
Kawasaki RS005N
Опубликовано в
Промышленные роботы Kawasaki