Kawasaki RS005L
|
Тип робота |
RS005L |
||
|
Число степеней свободы |
6 осей |
||
|
Максимальная досягаемость |
903 мм |
||
|
Максимальная загрузка |
5 кг |
||
|
Максимальный угол поворота |
JT1 |
± 180° |
|
|
JT2 |
+135°~-80° |
||
|
JT3 |
+118°~-172° |
||
|
JT4 |
± 360° |
||
|
JT5 |
± 145° |
||
|
JT6 |
± 360° |
||
|
Максимальная скорость поворота |
JT1 |
300°/c |
|
|
JT2 |
300°/c |
||
|
JT3 |
300°/c |
||
|
JT4 |
460°/c |
||
|
JT5 |
460°/c |
||
|
JT6 |
740°/c |
||
|
Момент |
JT4 |
12.3 Н·м |
|
|
JT5 |
12.3 Н·м |
||
|
JT6 |
7.0 Н·м |
||
|
Момент инерции |
JT4 |
0,4 кг·м2 |
|
|
JT5 |
0,4 кг·м2 |
||
|
JT6 |
0,12 кг·м2 |
||
|
Повторяемость |
± 0,03 мм |
||
|
Масса |
35 кг |
||
|
Максимальная линейная скорость перемещения |
9300 мм/с |
||
|
Рекомендуемый тип контроллера |
E71 |
||
|
Цвет робота |
белый |
||
|
Способ установки робота |
Напольная или потолочная установка (настенная установка как опция) |
||
|
Условия окружающей среды |
Температура |
0 ~ 45 °C |
|
|
Влажность |
35 ~ 85 % |
||
|
Вибрация |
Менее чем 0,5 G |
||
|
Прочее |
Место установки робота не должно подвергаться воздействию легковоспламеняющихся или едких жидкостей и газов, электрошумовых помех |
||
|
Степень защиты |
IP67 / Basic : IP65 |
||
