Kawasaki RS003N

Тип робота			RS003N
Число степеней свободы			6 осей
Максимальная досягаемость			620 мм
Максимальная загрузка			3 кг
Максимальный угол поворота		JT1	± 160°
		JT2	+150°~-60°
		JT3	+120°~-150°
		JT4	± 360°
		JT5	± 135°
		JT6	± 360°
Максимальная скорость поворота		JT1	360°/c
		JT2	250°/c
		JT3	225°/c
		JT4	540°/c
		JT5	225°/c
		JT6	540°/c
Момент		JT4	5.8 Н·м
		JT5	5.8 Н·м
		JT6	2.9 Н·м
Момент инерции		JT4	0,12 кг·м²
		JT5	0,12 кг·м²
		JT6	0,03 кг·м²
Повторяемость			± 0,05 мм
Масса			20 кг
Максимальная линейная скорость перемещения			6000 мм/с
Рекомендуемый тип контроллера			E70
Цвет робота			белый
Способ установки робота			Напольная или потолочная установка (настенная установка как опция)
Условия окружающей среды	Температура		0 ~ 45 °C
	Влажность		35 ~ 85 %
	Вибрация		Менее чем 0,5 G
	Прочее		Место установки робота не должно подвергаться воздействию легковоспламеняющихся или едких жидкостей и газов, электрошумовых помех
Степень защиты			IP67 / Basic : IP65