Kawasaki RA004A

Тип робота			RA004A
Число степеней свободы			6 осей
Максимальная досягаемость			1020 мм
Максимальная загрузка			4 кг
Максимальный угол поворота		JT1	± 170°
		JT2	+150°~-90°
		JT3	0°~-175°
		JT4	± 155°
		JT5	± 135°
		JT6	± 205°
Максимальная скорость поворота		JT1	210°/c
		JT2	210°/c
		JT3	210°/c
		JT4	420°/c
		JT5	420°/c
		JT6	600°/c
Момент		JT4	10.1 Н·м
		JT5	10.1 Н·м
		JT6	2.94 Н·м
Момент инерции		JT4	0,38 кг·м²
		JT5	0,38 кг·м²
		JT6	0,03 кг·м²
Повторяемость			± 0,08 мм
Масса			154 кг
Максимальная линейная скорость перемещения			5000 мм/с
Рекомендуемый тип контроллера			E40
Цвет робота			Munsell 10GY9/1
Способ установки робота			Напольная или потолочная установка
Условия окружающей среды	Температура		0 ~ 45 °C
	Влажность		20 ~ 80 %
	Вибрация		Менее чем 0,5 G
	Прочее		Место установки робота не должно подвергаться воздействию легковоспламеняющихся или едких жидкостей и газов, электрошумовых помех
Степень защиты			IP40